clasificaciòn

Una de las primeras clasificaciones de los instrumentos de percusión distinguía entre

• instrumentos de sonido determinado (como por ejemplo el xilófono, timbales, campana) 
• instrumentos de sonido indeterminado (como por ejemplo las castañuelas, platillo, bombo)

Otras clasificaciones hacen referencia al material percutido,

• metal
• madera
• piel

Pero lo más usual hoy en día es clasificar los instrumentos de percusión entre

• idiófonos
• membranófonos